АО "Мосводоканал" обслуживает самые протяженные городские сети в стране. Для гарантии надежной работы, сохранения высокого качества поставляемого ресурса и исключения нештатных ситуаций предприятие применяет различные способы контроля состояния трубопроводов.
Самым высокотехнологичным направлением в данной области является теледиагностика. Работы проводятся профильным подразделением АО "Мосводоканал" - Центром технической диагностики. Только в 2023 году с ее помощью прошли проверку 438,7 км водопроводных и 726,1 км канализационных сетей. А за 20 лет существования центра специалистами Мосводоканала проконтролировано свыше 15490 км сетей.
В настоящее время осмотру подвергается 100% всех сетей при новом строительстве, а также проводится плановое обследование при эксплуатации водопроводных и канализационных сетей диаметром более 300 мм.
Обследование выполняется так: фиксируется участок для телеинспекции, определяются места, через которые должен быть произведен запуск телевизионного робота, робота опускают в трубу, затем инженер занимает место в автомобиле, оборудованном мониторами. С помощью джойстика он подает роботу команды – изображения поступают на монитор. Таким образом осуществляется диагностика заданного участка с получением видеозаписи и фотографий дефектных участков внутренней поверхности трубы и производится анализ данных с рекомендациями по их устранению.
Для частично заполненных сточной жидкостью канализационных трубопроводов используют робот на плоту, который оснащен поворотно-вращающейся телевизионной камерой с постоянно неперевернутым изображением и системой дополнительного освещения.
При проведении телевизионной диагностики проверяется внутреннее состояние трубопровода: качество монтажа стыковых и заделки раструбных соединений, наличие посторонних предметов, качество цементно-песчаного покрытия трубопровода, появление сколов, трещин и отслоений, коррозионных повреждений и др. После устранения загрязнений осуществляется повторное обследование.
Телевизионные робототехнические комплексы позволяют не только мониторить состояние трубопроводов, но и проводить локальные ремонты труб с помощью бестраншейных технологий. Например, перед протяжкой новой трубы внутри существующего трубопровода удалить наплывы на стыках старых труб, которые могли образоваться при сварке. При помощи определённых насадок роботом производится зачистка трубы около свища, а затем выполняется установка на поврежденное место бандажа из стальной обечайки с нанесенным на нее уплотнительным материалом. Также производится чистовая фрезеровка стыковых соединений внутренней поверхности трубопроводов, шлифовка швов при подготовке магистрали к санации. Причем выводить магистраль из эксплуатации или вскрывать грунт и проводить земляные работы для этого не требуется.
Сейчас в ЦТД действует целый парк робототехники ведущих производителей - 15 робототехнических комплексов для осмотра сетей больших и малых диаметров. Современное оборудование имеет не только цифровую видеозапись, но и цифровое управление транспортным модулем, плавающим модулем, устройством наведения и видеокамерой. Такими устройствами оснащены все цеха диагностики водопроводной сети и канализационной сети Центра технической диагностики.
